#60 Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 İle Servo Motor Kontrolü
Merhabalar, bu yazımızda Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 İle Servo Motor Kontrolü hakkında bilgi vereceğim. Arduino’ da kullanılan HC-05 ve HC-06 bluetooth modülü kullanarak servo motoru nasıl kontrol edebiliriz? Cep telefonunda yada tablette hangi uygulama ile servo motor devresini test edebiliriz? Servo motor kontrol Android uygulamasının telefona kurulması nasıl yapılır? konularını işleyeceğiz.
Arduino programı ayrıntılı kod kısmı, devre bağlantı şeması, devre kurulumu detaylı anlatımı ve devre çalışma videosu şu şekildedir.
HC-05 Bluetooth modülü nedir? Çeşitleri nelerdir? AT komutları, isim değiştirme, şifre değiştirme nasıl yapılır? AT komutlarının kullanımı, devre bağlantı şeması gibi konular hakkında bilgi almak için bir önceki yazımıza bir göz atabilirsiniz.
https://egitim.ahmetcandemir.com.tr/arduino-devreleri-54-arduino-bluetooth-modulu-hc-05-ve-hc-06
ARDUINO HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ İLE SERVO MOTOR KONTROLÜ
KOD BÖLÜMÜ:
//Arduino HC-05 Bluetooth Servo Motor Kontrolü
#include <SoftwareSerial.h> // Seri Port kütüphanesini ekliyoruz
#include <Servo.h> //Servo motor çalışması için gerekli kütüphane dosyasını ekledik.
Servo motor; //motor adında bir servo nesnesi oluşturduk.
int data =0; // Data isimli değişken tanımladık
// Arduino RX pini - Bluetooth TX pini gelecek, Arduino TX pini - Bluetooth RX pini gelecek
SoftwareSerial bluetooth(6,7); // SoftwareSerial kütüphaneyi ayarlıyoruz
void setup()
{
motor.attach(9); // Servo motorun data pinini Arduino 9 numaralı pine bağladık.
bluetooth.begin(9600);
}
void loop()
{
if(bluetooth.available()> 0) // Eğer bluetooth bağlantısı var ise
{
data = bluetooth.read();
motor.write(data);
}
}DEVRE BAĞLANTI ŞEMASI:
DEVRE KURULUMU:
Malzemeler:
Arduino Uno
Breadboard
1 adet bluetooth modülü (HC-05)
1 adet SG90 Servo Motor
1 adet 1 kΩ direnç
1 adet 2.2 kΩ direnç
8 adet iki ucu erkek jumper kablo
Bluetooth modülü, breadboard üzerine yerleştirilir. Modülün VCC pini, Arduino +5 Volt pinine bağlanır. Modülün GND pini, Arduino GND pinine bağlanır. Modülün TXT pini, Arduino’nun 6 numaralı pinine bağlanır.
Breadboard üzerine 1 kΩ ve 2.2 kΩ direnç, dirençlerin birer uçları bluetooth modülü RX pinine denk gelecek şekilde yerleştirilir. 2.2 kΩ direncin diğer ucu, Arduino’ da diğer GND pinine bağlanır. 1 kΩ direncin diğer ucu Arduino’ nun 7 numaralı pinine bağlanır. ve devre tamamlanır.
Servo motorun kırmızı uç çıkışına (+) jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu breadboard üzerindeki bluetooth VCC pin şeridine bağlanır. Servo motorun kahverengi uç çıkışına (-) jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu breadboard üzerindeki bluetooth GND şeridine bağlanır. Servo motorun turuncu uç çıkışına (data) jumper kablo bağlanarak kablonun diğer ucu Arduino’nun 9 numaralı PWM dijital pinine bağlanır ve devre tamamlanır.
DEVRENİN ÇALIŞMASI:
Android uygulamasından gönderdiğimiz servo motor açısı bilgilerine göre servo motor istenilen yönde dönüş yapacaktır.
Arduino Servo Motor Bluetooth Kontrol APK
Kodları Arduino kartımıza gönderdikten sonra cep telefonumuzdan ya da tablet bilgisayardan devreyi çalıştırabilmek için aşağıdaki uygulamayı yüklememiz gerekecek. Bizim kendi yaptığımız uygulamayı cep telefonunuza kurarak servo motoru kontrol edebilirsiniz. Uygulama bilgisi aşağıdaki verilmiştir.
Uygulamayı indirmek için QR kod kullanabilir ya da linke tıklayarak indirebilirsiniz.
Arduino Bluetooth Kontrol APK QR Kod
Uygulamayı telefona ya da tabletinize indirme işlemi adımları şu şekildedir.
NOT: Uygulama sadece Android cihazlarda çalışmaktadır. IOS cihazlarda uygulama ve HC-05 modülü çalışmamaktadır.
Cep telefonundan QR kodu taratıp yada linke tıklayarak indirmek istediğinizde karşınıza gelen uyarı ekranında “Bağlantıyı Aç” yazısına tıklanır. Birlikte aç mesajında “Paket Yükleyici” seçilir.
Harici dosya ile kurulum yapıldığından gelen Drive uyarı ekranında Ayarlar yazısına tıklanır. Açılan pencerede “İzin ver” kutucuğu işaretlenir ve “Yükle” yazısına tıklanır.
Uygulama telefonunuza ya da tablet bilgisayarınıza yüklenecektir. Yükleme tamamlandığında “Aç” yazısına tıklayarak programı çalıştırınız. Programın ana ekranına ulaşacaksınız. Burada hangi uygulamayı çalıştırmak istiyorsanız o uygulamanın üzerine tıklayarak çalıştırabilirsiniz.
Ana sayfada SERVO MOTOR KONTROLÜ uygulamasına tıklayalım. Uygulama ekranı üst kısmında “Bluetooth Cihazı Seçin” yazısına tıklayınız. Gelen uyarı mesajında “İzin ver” yazısına tıklayınız. Açılan pencerede bluetooth aygıtları listelenecektir. Eğer daha önce bluetooth cihazınızı telefon yada tabletinize tanımladıysanız burada gözükecektir. Tanımlamadıysanız burada gözükmeyecektir. Şimdi isterseniz bluetooth modülünü tanımlayalım.
Telefon yada tabletinizde bluetooth ayarını açın. Tara seçeneği ile yakındaki cihazları tarayın. Bu arada bluetooth modülünüz bilgisayar usb ile bağlı ve iletişim modunda (devamlı hızlı yanıp sönen led durumu) olduğundan emin olunuz.
Tarama sonunda bluetooth modülünüz sizin verdiğiniz isimle yada HC-05 ismi ile gözükecektir. Üzerine tıklayınca sizden bir şifre isteyecektir. Eğer siz bir şifre belirlemediyseniz standart şifresi 1234 veya 0000 dır. Şifreyi girdiğinizde modül telefon ve tabletinizde eşleşen cihazlar arasında gözükecektir. Şimdi programı tekrar açın. “Bluetooth Cihazı Seçin” yazısına tıklayınız. Modül burada gözükecektir. Gözükmüyorsa programı kapatıp tekrar açın. Bluetooth cihazları içerisinde kendi modülünüz (HC-05) üzerine tıkladığınızda program ana ekrana geçecek ve ekranda “Bağlantı Var” yazısı gözükecektir. Ayrıca “Bağlantı Durumu” yazısı da “BAĞLANTIYI KES” yazısına dönüşecektir. Servo motoru isterseniz açı değerlerine tıklayarak istediğiniz açı değerinde döndürebilirsiniz, isterseniz de kaydırma çubuğunu kullanarak istediğiniz açı değerini hassas biçimde seçerek döndürme işlemi de gerçekleştirebilirsiniz.
“Arduino’ ya Yüklenecek Kodları Gör” yazısına tıkladığınızda yeni sayfada Arduino kartına yükleyeceğiniz kodlar ve devre şeması gözükecektir. Devre şemasına bakarak devreyi tasarlayabilir, buradaki kodları kopyalayarak Arduino kartına yükleyebilir ve devrenizi sağlıklı bir şekilde çalıştırabilirsiniz.
Kendi uygulamamızla ilgili varsa eksiklikler, hatalar, olmasını istediğiniz özellikler vs. ile ilgili geri bildirimlerinizi yorum olarak yazabilirsiniz. Ayrıca ilerleyen aşamalarda bu şekilde Arduino programlama dosyası nasıl yapılır? sizlere anlatacağım. Bunun için sayfamızı takip etmeyi, aynı zamanda Youtube kanalımıza abone olmayı ve bildirimleri açmayı unutmayınız.
Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 İle Servo Motor Kontrolü
Devre hakkında yorumlarınızı aşağıdaki yorum kısmına yazabilirsiniz. Youtube kanalımızda da mBlock ve Arduino ile ilgili ders videoları bulabileceksiniz. Youtube kanalıma abone olmayı da unutmayınız.
https://www.youtube.com/@candemirahmet
Yorum Yap