#59 Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 ve Role İle Cihaz Kontrolü

Merhabalar, bu yazımızda Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 ve Role İle Cihaz Kontrolü – Lamba Yakma hakkında bilgi vereceğim. Arduino’ da kullanılan HC-05 ve HC-06 bluetooth modülü kullanarak role ile evimizdeki cihazları nasıl kontrol edebiliriz? Cep telefonunda yada tablette hangi uygulama ile role cihaz kontrol devresini test edebiliriz? Role cihaz kontrol Android uygulamasının telefona kurulması nasıl yapılır? konularını işleyeceğiz.

Arduino programı ayrıntılı kod kısmı, devre bağlantı şeması, devre kurulumu detaylı anlatımı ve devre çalışma videosu şu şekildedir.

HC-05 Bluetooth modülü nedir? Çeşitleri nelerdir? AT komutları, isim değiştirme, şifre değiştirme nasıl yapılır? AT komutlarının kullanımı, devre bağlantı şeması gibi konular hakkında bilgi almak için bir önceki yazımıza bir göz atabilirsiniz.

https://egitim.ahmetcandemir.com.tr/arduino-devreleri-54-arduino-bluetooth-modulu-hc-05-ve-hc-06

ARDUINO HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ ROLE İLE CİHAZ KONTROLÜ – LAMBA YAKMA – (0 – 1 pinleri)

KOD BÖLÜMÜ:


//Arduino HC-05 Bluetooth Kontrol Role İle Cihaz Kontrolü
//Devrede aktif düşük role kullandığımız için HIGH ve LOW komutları ters çalışmaktadır.

int data;
int role = 9;

void setup()
{
pinMode(role, OUTPUT);

Serial.begin(9600); //Seri iletişimi başlatır
}
void loop()
{
  if(Serial.available()>0) // Eğer Bluetooth bağlantısı varsa kodları çalıştırır
 {
delay(10);
data= Serial.read(); 
  if(data=='1')
  {
digitalWrite(role, LOW); //Aktif düşük role LOW komutu ile çalıştırdık
  }
  if(data=='0')
  {
digitalWrite(role, HIGH); //Aktif düşük role HIGH komutu ile durdurduk
  }
 }
}

DEVRE BAĞLANTI ŞEMASI:

Arduino Bluetooth Role 0-1 Pinleri

DEVRE KURULUMU:

Malzemeler:

Arduino Uno
Breadboard
1 adet 5 Volt Röle (Aktif düşük röle)
1 adet bluetooth modülü (HC-05)
1 adet 1 kΩ direnç
1 adet 2.2 kΩ direnç
7 adet iki ucu erkek jumper kablo
1 adet 220 volt lamba
1 adet erkek fiş
1 adet duy
Yaklaşık 1 metre 0,75 mm kablo

Röle modülü üzerinde bulunan pinlere 3 adet dişi jumper kablo bağlanır. Röle VCC pini, breadboard artı şeridine bağlanır. Röle GND pini, breadboard eksi şeridine bağlanır. Röle IN pini, Arduino’nun 9 numaralı pinine bağlanır.

Bluetooth modülü, breadboard üzerine yerleştirilir. Modülün VCC pini, Arduino +5 Volt pinine bağlanır. Modülün GND pini, Arduino GND pinine bağlanır. Modülün TXT pini, Arduino’nun 0 numaralı pinine bağlanır.

Breadboard üzerine 1 kΩ ve 2.2 kΩ direnç, dirençlerin birer uçları bluetooth modülü RX pinine denk gelecek şekilde yerleştirilir.  2.2 kΩ direncin diğer ucu, Arduino’ da diğer GND pinine bağlanır. 1 kΩ direncin diğer ucu Arduino’ nun 1 numaralı pinine bağlanır.

Lamba bağlantısı için elektrik fişinden gelen kablonun bir ucu rölenin ortak ucuna (C) bağlanır. Rölenin açık kontak (NO) ucundan çıkan kablo, lambanın altındaki duy bağlantısına gelir. Duy bağlantısından çıkan diğer uç ise, elektrik fişine bağlanarak lamba devresi de tamamlanmış olur.

ARDUINO HC-05 BLUETOOTH MODÜLÜ ROLE İLE CİHAZ KONTROLÜ – LAMBA YAKMA

(SoftwareSerial Kütüphanesi Kullanarak 6 – 7 pinleri)

KOD BÖLÜMÜ:


//Arduino HC-05 Bluetooth Kontrol Role İle Cihaz Kontrolü
//Devrede aktif düşük role kullandığımız için HIGH ve LOW komutları ters çalışmaktadır.

#include <SoftwareSerial.h>         // Seri Port kütüphanesini ekliyoruz

int role = 9;                       // Arduino bağlı led

// Arduino RX pini - Bluetooth TX pini gelecek, Arduino TX pini - Bluetooth RX pini gelecek
SoftwareSerial bluetooth(5,6);     // SoftwareSerial kütüphaneyi ayarlıyoruz

void setup() {
  pinMode(role, OUTPUT);             // LED pini çıkış olarak ayarlanıyor
  bluetooth.begin(9600);            // Seri Port bağlantısı başlatılıyor
}

void loop() {
  if (bluetooth.available()) {      // Eğer bağlantı var ise;
    char veri = bluetooth.read();   // Alınan karakter değişkene aktarılıyor
    if (veri == '1') {              // Alınan karakter '1' ise
      digitalWrite(role, LOW);      //Aktif düşük role LOW komutu ile çalıştırdık
    }
    if (veri == '0') {              // Alınan karakter '0' ise
      digitalWrite(role, HIGH);     //Aktif düşük role HIGH komutu ile durdurduk
    }
  }
}

DEVRE BAĞLANTI ŞEMASI:

Arduino Bluetooth Role 5-6 Pinleri

DEVRE KURULUMU:

Malzemeler:

Arduino Uno
Breadboard
1 adet 5 Volt Röle (Aktif düşük röle)
1 adet bluetooth modülü (HC-05)
1 adet 1 kΩ direnç
1 adet 2.2 kΩ direnç
7 adet iki ucu erkek jumper kablo
1 adet 220 volt lamba
1 adet erkek fiş
1 adet duy
Yaklaşık 1 metre 0,75 mm kablo

Röle modülü üzerinde bulunan pinlere 3 adet dişi jumper kablo bağlanır. Röle VCC pini, breadboard artı şeridine bağlanır. Röle GND pini, breadboard eksi şeridine bağlanır. Röle IN pini, Arduino’nun 9 numaralı pinine bağlanır.

Bluetooth modülü, breadboard üzerine yerleştirilir. Modülün VCC pini, Arduino +5 Volt pinine bağlanır. Modülün GND pini, Arduino GND pinine bağlanır. Modülün TXT pini, Arduino’nun 5 numaralı pinine bağlanır.

Breadboard üzerine 1 kΩ ve 2.2 kΩ direnç, dirençlerin birer uçları bluetooth modülü RX pinine denk gelecek şekilde yerleştirilir.  2.2 kΩ direncin diğer ucu, Arduino’ da diğer GND pinine bağlanır. 1 kΩ direncin diğer ucu Arduino’ nun 6 numaralı pinine bağlanır.

Lamba bağlantısı için elektrik fişinden gelen kablonun bir ucu rölenin ortak ucuna (C) bağlanır. Rölenin açık kontak (NO) ucundan çıkan kablo, lambanın altındaki duy bağlantısına gelir. Duy bağlantısından çıkan diğer uç ise, elektrik fişine bağlanarak lamba devresi de tamamlanmış olur.

DEVRENİN ÇALIŞMASI:

Android uygulamasından gönderdiğimiz komutlar ile role enerjilendiğinde röleye bağlı olan cihazlar çalışacak, röle enerjisini kestiğimizde ise röleye bağlı olan cihazlar çalışmayacaktır.

Arduino Role Bluetooth Kontrol APK

Kodları Arduino kartımıza gönderdikten sonra cep telefonumuzdan ya da tablet bilgisayardan devreyi nasıl çalıştırabiliriz? Bunun için bir uygulama yüklememiz gerekecek. Bizim kendi yaptığımız uygulamayı cep telefonunuza kurarak sesle led diyotu ve lambayı çalıştırabilirsiniz. Uygulama bilgisi aşağıdaki verilmiştir.

Uygulamayı indirmek için QR kod kullanabilir ya da linke tıklayarak indirebilirsiniz.

Arduino Bluetooth Kontrol APK QR Kod

QR Bluetooth Kontrol APK

Uygulamayı telefona ya da tabletinize indirme işlemi adımları şu şekildedir.

NOT: Uygulama sadece Android cihazlarda çalışmaktadır. IOS cihazlarda uygulama ve HC-05 modülü çalışmamaktadır.  

Cep telefonundan QR kodu taratıp yada linke tıklayarak indirmek istediğinizde karşınıza gelen uyarı ekranında “Bağlantıyı Aç” yazısına tıklanır. Birlikte aç mesajında “Paket Yükleyici” seçilir.

Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 1 Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 2

Harici dosya ile kurulum yapıldığından gelen Drive uyarı ekranında Ayarlar yazısına tıklanır. Açılan pencerede “İzin ver” kutucuğu işaretlenir ve “Yükle” yazısına tıklanır.

Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 3  Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 4

Uygulama telefonunuza ya da tablet bilgisayarınıza yüklenecektir. Yükleme tamamlandığında “Aç” yazısına tıklayarak programı çalıştırınız. Programın ana ekranına ulaşacaksınız. Burada hangi uygulamayı çalıştırmak istiyorsanız o uygulamanın üzerine tıklayarak çalıştırabilirsiniz.

Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 5 Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 6 Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 7

Ana sayfada LED & LAMBA YAKMA uygulamasına tıklayalım. Uygulama ekranı üst kısmında “Bluetooth Cihazı Seçin” yazısına tıklayınız. Gelen uyarı mesajında “İzin ver” yazısına tıklayınız. Açılan pencerede bluetooth aygıtları listelenecektir. Eğer daha önce bluetooth cihazınızı telefon yada tabletinize tanımladıysanız burada gözükecektir. Tanımlamadıysanız burada gözükmeyecektir. Şimdi isterseniz bluetooth modülünü tanımlayalım.

Android Bluetooth Role Kontrol APK Yükleme Adım 12  Android Bluetooth Role Kontrol APK Yükleme Adım 13   Android Bluetooth Kontrol APK Yükleme Adım 10  

Telefon yada tabletinizde bluetooth ayarını açın. Tara seçeneği ile yakındaki cihazları tarayın. Bu arada bluetooth modülünüz bilgisayar usb ile bağlı ve iletişim modunda (devamlı hızlı yanıp sönen led durumu) olduğundan emin olunuz. 

HC-05 Bluetooth Modülü Tarama Led   Bluetooth APK Yükleme Adımları 11 Bluetooth APK Yükleme Adımları 12

Tarama sonunda bluetooth  modülünüz sizin verdiğiniz isimle yada HC-05 ismi ile gözükecektir. Üzerine tıklayınca sizden bir şifre isteyecektir. Eğer siz bir şifre belirlemediyseniz standart şifresi 1234 veya 0000 dır. Şifreyi girdiğinizde modül telefon ve tabletinizde eşleşen cihazlar arasında gözükecektir. Şimdi programı tekrar açın. “Bluetooth Cihazı Seçin” yazısına tıklayınız. Modül burada gözükecektir. Gözükmüyorsa programı kapatıp tekrar açın. Bluetooth cihazları içerisinde kendi modülünüz (HC-05) üzerine tıkladığınızda program ana ekrana geçecek ve ekranda “Bağlantı Var” yazısı gözükecektir. Ayrıca “Bağlantı Durumu” yazısı da “BAĞLANTIYI KES” yazısına dönüşecektir.  Uygulama üzerinde “IŞIK YAK” butonuna bastığımızda role enerjilenecek ve röleye bağlı cihazlar çalışacaktır. “IŞIK SÖNDÜR” butonuna bastığımızda ise role enerjisi kesilecek ve röleye bağlı cihazlar çalışmasını durduracaktır.

     Android Bluetooth Role Kontrol APK Yükleme Adım 15

Arduino’ ya Yüklenecek Kodları Gör” yazısına tıkladığınızda yeni sayfada Arduino kartına yükleyeceğiniz kodlar ve devre şeması gözükecektir. Devre şemasına bakarak devreyi tasarlayabilir, buradaki kodları kopyalayarak Arduino kartına yükleyebilir ve devrenizi sağlıklı bir şekilde çalıştırabilirsiniz.

Android Bluetooth Role Kontrol APK Yükleme Adım 16

Kendi uygulamamızla ilgili varsa eksiklikler, hatalar, olmasını istediğiniz özellikler vs. ile ilgili geri bildirimlerinizi yorum olarak yazabilirsiniz. Ayrıca ilerleyen aşamalarda bu şekilde Arduino programlama dosyası nasıl yapılır? sizlere anlatacağım. Bunun için sayfamızı takip etmeyi, aynı zamanda Youtube kanalımıza abone olmayı ve bildirimleri açmayı unutmayınız.

Arduino Bluetooth Modülü HC-05/06 ve Role İle Cihaz Kontrolü – Lamba Yakma

 

Devre hakkında yorumlarınızı aşağıdaki yorum kısmına yazabilirsiniz. Youtube kanalımızda da mBlock ve Arduino ile ilgili ders videoları bulabileceksiniz. Youtube kanalıma abone olmayı da unutmayınız.

https://www.youtube.com/@candemirahmet

Oval@3x 2

Bu ipuçlarını kaçırmayın!

Kayıt butonuna bastıktan sonra e-postanız gelen kutunuza giderek gelen e-postayı onaylamayı unutmayınız. Gelen kutusunda görülmeyen postalar için Önemsiz -Spam klasörünü kontrol edebilirsiniz. Eğer kayıt e-postası ulaşmadıysa iletişim menüsünden bu durumu bildirebilirsiniz.

Yazan: Ahmet Candemir
Teknik Öğretmen - Cisco Instructor - Microsoft MCP - ECDL MS Office Advanced Expert - Adobe Eğitmeni - MEB Fatih Projesi Koordinatörü - Robotik Kodlama Eğitmeni